セレナ
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■初代 C23型（1991年-1999年）■
C22型バネットコーチのフルモデルチェンジ版で、「バネットセレナ」として登場。スタイルは小ぶりなボンネットを持つセミキャブオーバーの外観であるが、助手席下にエンジンを搭載するキャブオーバー構造を採用、CD値は0.35である。シフトレバーはフロア式で、フロアパンやドライブトレインを共用する兄貴分のラルゴも同様である。トヨタ・エスティマと共に、ミニバンに走りの良さを与えた草分け的モデルである。
■2代目 C24型（1999年-2005年）■
C23型セレナとW30型ラルゴを統合する形で登場。両側スライドドアを採用し、テールランプは従来の横型から縦型となった。
床面の低さで大ヒットした競合車種のホンダ・ステップワゴンに対抗するため、同じくFFレイアウトを採用し、乗用タイプのミニバンとして初めて両側スライドドアを設定。商用車モデル（カーゴ）は廃止される。シフトレバーも時流に合わせ、フロア式からコラム式となったので、前席間のウォークスルーが可能となった。搭載エンジンはSR20DE型直列DOHC4気筒1998ccおよびYD25DDTi型直列4気筒DOHC2488cc直噴インタークーラー付ディーゼルターボの2機種。
■3代目 C25型（2005年-2010年）■
搭載エンジンは、MR20DE型直列4気筒 DOHC 1,997ccのみ。 このモデルからリヤブレーキが従来のドラムブレーキからディスクブレーキになる。 サスペンションはフロントがストラット、リヤは2WDがトーションビーム、4WDはマルチリンクとなる。他社の同クラス車種でもホイールベースは2,800mm台に達しているが、セレナは同クラス最長の2,860mmである。
■4代目 C26型（2010年-）■
室内車両寸法を広め、室内長は3代目に比べ300mm拡大された。さらに、5ナンバー車最大級のフロントウィンドウの採用により開放感と共に視界も良くなり、歩行者からの視認性も向上された。
エンジンは新型の2.0L直噴エンジンMR20DD型に置換。シリンダー内へ燃料が直接噴射する為、熱効率が高められ、低燃費と高トルクの両立が可能に。さらに、低・中速トルクが高い為、少ないアクセル操作で運転でき、無駄な燃料消費も抑制される為、安定した加速でエコドライブをアシストする。さらに、「20S」を除くグレードにはECOモーター式のアイドリングストップシステムも搭載。ECOモーターがベルトを介して直接クランク直結プーリーを回転させ、エンジンを再始動する為、再始動時間を短縮すると共に、セルモーター音がしない静かな再起動も実現させた。また、アイドリングストップ作動中はエアコンを送風運転に切り替えるが、室内の温度上昇を感知するとエンジンを再起動してエアコン運転に切り替えるため、快適な室内空間も実現している。
スライドドアは開口部を広げて子供を抱いたままの乗り降りやチャイルドシートの載せ降ろしがし易くなった他、両手がふさがっている状態でもボタンを押すだけで開閉できるワンタッチオートスライドドアを装備した。
中古車相場：10,000～2,990,000円
オークション相場：30,000～2,340,000円
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