ＣＲ－Ｖ
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■初代 RD1/2型（1995-2001年）■
SUVらしくコラムシフト（AT車）となっており、ウォークスルーも可能であるなど、居住性を重視したモデルであった。この時代の乗用車としては非常に珍しいステッキ式パーキングブレーキを採用しているが、MT車はフロアシフトのため、ウォークスルーに適しているのはAT車である。
エンジンはB20B型 DOHC 2.0L(130PS)のみを搭載している。
■2代目 RD4/5/7型（2001-2006年）■
エンジンはK20A型 DOHC i-VTEC 2.0L(158PS)が搭載され、初代で酷評を受けた4WDシステムも大幅に進化し、ミドルクラスSUVとして十分な性能となった。トランスミッションは4速ATと5速MT。
室内居住空間を重視したのは初代モデルと同様である。
■3代目 RE3/4型（2006年- ）■
従来の角ばった箱型ボディから一転、欧州車高級SUVの雰囲気のようなプレミアム感を演出し、全体的に丸みを帯びたアール・デコ調のグラマラスなボディを纏うこととなった。今回から北米にて販売されているアキュラ・RDXと共通の専用プラットフォームとし、ボディサイズはさらに拡大され、全幅は1,820mmとなった。この事で車格も1ランクアップし、初代トヨタ・ハリアーに近いサイズとなり、日本市場で今までライバルとされたトヨタ・RAV4より装備・質感・価格帯は大幅に上回った。
動力性能面では、エンジンが2代目モデル（後期型）のK24A型のままの据え置きだが、170PSにチューンアップされ、ドライブ・バイ・ワイヤを採用した。4WDシステムも、デュアルポンプのクラッチ容量UPとワンウェイカムユニットの追加により、伝達駆動力とレスポンスUPを計り、全体的な底上げが施された一方、エアロダイナミクスを良化するためボディ底部にアンダーカバーを配するなど新しい取り組みもある。走りの性能は、基本ベースとなっているアコードを模範とし、特に日本・欧州市場からの要請であった「SUVにしてはタイヤが小さい」の声に応える為、18インチタイヤが標準装着できるシャシーとなって全体的な動力性能が大幅に向上した。
中古車相場：70,000～2,700,000円
オークション相場：30,000～2,310,000円
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