オデッセイ
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■初代 RA1/2/3/4/5型（1994-1999年）■
エンジンは、F22B型 2.2L 直4 SOHC。ただし、アコードに設定されていたVTEC仕様は後のマイナーチェンジの際に採用。トランスミッションは「プロスマテック（TYPE II）」と呼ばれる4速ATを搭載。
■2代目 RA6/7/8/9型（1999-2003年）■
初代の大ヒットにより、デザインやコンセプトなどはキープコンセプトであったが、先代よりスポーティー志向の走りとなった。
エンジンは、先代後期型と同様のF23A型 2.3L 直4 SOHC VTECとJ30A型 3.0L V6 SOHC VTECだが、V6は200PSから210PSとなる。トランスミッションは直4は4速AT、V6は5速AT。シフトレバーは、コラム式からインパネに移動した。同じコンポーネンツを持つアヴァンシアと異なり、Sマチック付きのゲート式である。それぞれ6-7人乗り。
■3代目 RB1/2型（2003-2008年）■
新開発の低床プラットフォームにより、ミニバンとしては異例の立体駐車場に入庫可能な1,550mm（四輪駆動車は1,570mm）に全高が収まり、先代よりもかなりスポーティー度が高まった。車名ロゴが初代から継続されていた「ODYSSEY」から「OdyssEy」に変更された。
エンジンは、アコードなどに搭載されているK24A型 2.4L 直4 DOHC i-VTEC（標準:160PS、Absolute:200PS）の2種類のみとなり、初代（後期型）・先代と続いた「Prestige」のサブネーム（2006年にエリシオンプレステージで復活した）とV6エンジンを廃止した。この型から、6人乗りは無くなり、7人乗りのみになる。トランスミッションは「Absolute」と標準タイプの4WDは5速AT、標準タイプのFFは7速マニュアルモード付CVTとなる。ヘッドライトも、最近のホンダお得意の「鋭い目」になっている。また、上級グレードにはオプションでアコードワゴン（4代目（CM系））に採用されている電動式リアテールゲートが装備でき、電動格納3列目シートは「L」に標準装備されていた。
■4代目 RB3/4型（2008年- ）■
車名ロゴが3代目に使用されている「OdyssEy」から初代から2代目に使用されていた「ODYSSEY」に戻された。また、4代目には新技術として、車両の挙動の乱れを安定方向にアシストする「モーションアダプティブEPS」や魚眼CCDカメラにより死角の低減や車庫入れなどの支援をする「マルチビューカメラシステム」を搭載する。
室内に関しては、1,220mmの室内高は変わらず、室内長は60mm拡大。2列目シート座面裏を削り込み、3列目シートの足元空間を拡大し、後席ドアの開口部も広げられた。視界に関しては、Aピラーを30%細めて後退させることで、劇的に改善した。2-3-2のシートは全席で前方視界が確保できるよう、V字に配列した。荷室は、フィット同様にスペアタイヤを廃止し（代わりにオデッセイでは初となるパンク修理キットを装備）、荷室床下のアンダーボックスを設置した。この恩恵もあり、車体重量は先代よりも軽量化された。
エンジンは、3代目と同じくK24A型が搭載されるが、ハイオクガソリン指定の「アブソルート」が206PS（151kw）・23.7kgf·m（232N·m）、その他が173PS（127kw）・22.4kgf·m（220N·m）にパワーアップされるのと同時に燃費も向上され、特に「M」・「L」・「Li」のFF車は「平成22年度燃費基準+25%」を達成した。また4代目では「アブソルート」を含め、全車「平成17年排出ガス基準75%低減レベル（☆☆☆☆）」認定を取得した。トランスミッションは従来同様FF車がCVT、4WD全車と「アブソルート」が5速ATとなる。
中古車相場：10,000～3,100,000円
オークション相場：30,000～2,690,000円
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