クラウンマジェスタ
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■初代 S140型（1991年 - 1995年）■
9代目クラウンと同時に登場し、1989年にデビューしたセルシオ（レクサス・LS）との間に位置する車種として投入された。エンジンはクラウンの直列6気筒3000ccとセルシオに搭載されているV型8気筒4000ccの2種類。また当時、セルシオにも搭載されていないエレクトロマルチビジョンが採用されている。なお、アリスト（JZS147型）とは兄弟車種であり、シャシーを共有していた。クラウン36年の歴史で初となるフルモノコックボディを採用。ピラードハードトップの形をとっていた。グレードは上位からCタイプ、Bタイプ、Aタイプ。Cタイプが4000cc、BタイプとAタイプが3000cc。1992年 4WDのCタイプi-Fourを追加。
■2代目 S150型（1995年 - 1999年）■
このモデルよりテールランプが縦型になり、クラウンの特徴の横長テールランプに対し、マジェスタ独自の差別化がされる。トランクリッドとテールライトの配置関係はこれ以降も継続され、クラウンとの外見的な違いとなる。なお、エンジンの出力は1UZ-FEが265psに向上。兄弟車種アリストの丸みを帯びた雰囲気を残した先代に比べ、角形の直線的なデザインに変わっている。また、ベースカラーも明色系ツートンから暗色系ツートンになった。
■3代目 S170型（1999年 - 2004年）■
このモデルよりクラウン同様にプラットホームが一新され、ボディ形状がこれまでのハードトップからセダンへ変更された。搭載エンジンは先代と同じであるが、4000CCのモデルは出力が280PSに向上している（直6モデルは220PS）。4リッター、3リッターの両グレード共にベースグレードのAタイプ、上位グレードのCタイプの2種類のみの展開となる。 Cタイプには全てエアサスペンションが装着され、また4リッターCタイプには4WDモデルが存在している（このモデルのみ4AT）。
■4代目 S180型（2004年 - 2009年）■
2004年7月6日 フルモデルチェンジ。ダイナミック&マジェスティックセダン」のキャッチフレーズの元に新プラットフォームで製作された。「ZERO CROWN」としてモデルチェンジをしたクラウン同様に、従来より大幅にデザインが変更されたが、縦型テールランプは継承された。エンジンは直列6気筒3000cc搭載グレードが無くなり、セルシオやソアラなどと共通の3UZ-FE型V型8気筒DOHC4292ccのみとなった。トランスミッションは、6速シーケンシャルシフトマチック（スーパーインテリジェント6速オートマチック＜6 Super ECT＞）のみである。グレードは4WD仕様のi-Fourをあわせ、CタイプとAタイプの3グレード。
■5代目 S200型（2009年 - ）■
基本的に先代のキープコンセプトであるが、全体的に押しの強さが控えられ、やや落ち着いたデザインになった。全長は4995mm、全幅も1810mmとなりボディサイズは拡大されたが、レクサスLSよりもサイズは小さく、かつてトヨタブランドで販売されていたセルシオに極めて近いサイズである(全長が初代F10型 - 3代目F30型(前期型)と同じで、全幅が10 - 20mm狭い。エンジンはLSやGSにも搭載されている1UR-FSE型エンジンを採用しているが、4WDモデルの「i-Four」にはエンジンルームのスペースの都合で1URエンジン用のセンターデフが収まらないとの理由から、先代の4.3Lの3UZ-FE＋6ATを引き続き採用している。
シャシーとサスペンションは先代から継続されるものの、新型エンジンのパワーに耐えられるよう各部が強化されている。電子制御式エアサスペンションを今回も全グレードで採用し、カーナビゲーションの地図情報を元にしてダンパーの減衰力を変更する機能も搭載。また、ブレーキはレクサスGSと同様の、モノブロックタイプの4ポットキャリパーと大径ディスクブレーキをフロントに初採用。タイヤサイズは先代やレクサスGS350（標準仕様）と同じく17インチであるが、エンジンやサスペンションの向上に伴い235サイズへと拡大されている。
中古車相場：280,000～6,780,000円
オークション相場：17,000～5,799,000円
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