ミラ
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■初代 L55型（1980年 - 1985年）■
■2代目 L70型（1985年 - 1990年）■
■3代目 L200/210型（1990年 - 1994年）■
■4代目 L500/510型（1994年 - 1998年）■
このモデルではダイハツの軽自動車としては初となる4気筒DOHC16バルブエンジンJBシリーズがラインアップされた。スタイルはこれまでとは異なり、やや丸みを帯びた外観となった。唯一4気筒エンジンを搭載するL502系ミラはスポーツ性能が非常に高く、ダイハツチャレンジカップでは、製造から10年以上経過する車両であっても常に上位を占める車種の一つであった。初代モデルより継続してラインナップされたウォークスルーバンは4代目にもラインナップされたが、これを最後に消滅した。
■5代目 L700/710型（1998年 - 2002年）■
エンジンはEF-SE型直動式SOHC、DVVT可変バルブタイミング機構付EF-VE型DOHC、インタークーラーターボEF-DET型DOHCのいずれも3気筒のみが用意された。変速機は3AT（EF-SE）、4AT（EF-VE,EF-DET）、5MT、CVT（EF-VE）。この代から、リアサスペンションの形式がそれまで使われていたセミトレーリングアームから車軸式サスペンションへ変更された。又、ホイールのP.C.Dが従来の110.0㎜から一般的な100.0㎜へと変更された。また、安全性の向上が図られ、衝突安全ボディ「TAF（タフ）」、デュアルエアバッグ、ABS、ブレーキアシスト、DVSなど安全装備が向上された。
■6代目 L250/260型（2002年 - 2009年）■
エンジンは基本的に5代目と同様となる。ボディはミラバンとミラの「L」・「V」は3ドアを、ミラの「L」・「X」とアヴィの全グレードは5ドアを採用した。ミラ「V」は直噴エンジンEF-VD型と車両が一時停止しアイドリング不要時にエンジンを停止し、クラッチを踏み込むだけでエンジンを再始動する「DAIHATSU STOP AND GO SYSTEM」を搭載したことで、ガソリンエンジン車ではハイブリッド車に次ぐ低燃費（30.5km/L）と当時のNA660ccエンジン最高スペックを誇っていた。
■7代目 L275/285型（2006年 - ）■
通常モデルと、ミラアヴィの後継となる上級モデルで国内専用車の「ミラカスタム（Mira Custom）」の2種類をラインアップ。商用モデルのバンを除き、3ドアモデルは廃止された。車高が先代よりも約40mm高くなり、ボディーサイズはかつて同社で生産されていたMAXに近いものとなった。エンジンは既にエッセ、ムーヴで採用されているDVVT可変バルブタイミング機構付KF-VE型DOHC12バルブエンジン、インタークーラーターボ付KF-DET型DOHC12バルブエンジンを搭載。変速機は従来からの4速AT、3速AT、5速MTに加えて、ソニカとムーヴで採用されている新開発のCVTが追加された。
中古車相場：10,000～1,310,000円
オークション相場：1,000～1,024,000円
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