オールロードクワトロ
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アウディ・A6のステーションワゴンモデル(アバント)をベースに、トレッドを拡張し、大型ホイールアーチを追加、専用の樹脂製バンパーや前後アンダーガード、サイドシルガードを取り付けてオフロードイメージを高めると共に、全グレードにトルセンセンターデフ式フルタイム4WDであるクワトロシステムと可変車高エアサスとを装備することにより悪路走破性をも高めている。
■初代オールロードクワトロ（1999-2005年）C5系■
初代オールロードクワトロは、2代目A6アバント(C5系)をベースに開発された、1999年から生産された。
A6アバントとの主な違いは、大径タイヤとサスペンションにある。フロントマルチリンク／リアダブルウィッシュボーンのオールロードクワトロのサスペンションには、アウディ初の試みでもある、自動もしくはドライバーの選択によって、142mmから208mmまで4段階で車高（最低地上高）を変えられる４レベルエアサスペンションが装備されていた。
日本ではデビュー翌々年の2001年2月から導入され、全て右ハンドルであった。販売名はオールロードクワトロ。
搭載されるエンジンは2.7L V6 DOHCインタークーラー付き30バルブバイ（ツイン）ターボ（250ps/35.7kgm）と、4.2L V8 DOHC40バルブ（300ps/38.8kgm）の2種類。トランスミッションは全グレードマニュアル操作可能な５ＡＴティプトロニックであった。 グレードは、外装のアルミ・クロームパーツをブラックアウトし内装を簡素化した2.7T SV（2002年4月追加）と豪華なウッドパネルとツートン本革仕様を備えた上級の2.7T、最上級にはエンジン排気量をアップし、タイヤサイズとホイールアーチをさらに大型化、バンパー等の一部もボディ同色化した4.2（2003年10月追加）の３種類であった。標準タイヤサイズは2.7T／2.7T SVが225/55R17、4.2は245/45R18であった。
■A6オールロードクワトロ（2005年-）C6系■
ベースのA6がモデルチェンジ(C5系からC6系)するのに合わせて、モデルチェンジされた。同時に名前も「A6オールロードクワトロ」に変わった。北米では2008年12月、日本では2009年2月に販売終了となったが、欧州市場等での販売はマイナーチェンジを経て継続されている。
日本ではA6が2009年2月にマイナーチェンジを行ったと同時に販売が終了した。
■A4オールロードクワトロ（2009年-）B8系■
2009年のジュネーブショウにて発表、同年デリバリーが開始された。日本には2010年11月に250台限定で導入された。
中古車相場：980,000～3,700,000円
オークション相場：185,000～1,583,000円
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